1957年，考古学者观察了"北京人"制作石器已很进步，能使用和控制火.这次细小石器的发现，确证"泥河湾期的地层才是最早人类的脚踏地"，于是贾兰坡院士认为，在160万年前，就有如此进步的石器，证明人类起源比过去的认识要早得多，说400万年前有了人类并非夸张。

1994年地质学家和古生物学家，在泥河湾盆地小长梁遗址发现了大量的世界上最早的细小石器。可分为尖状器、刮削器、雕刻器和锥形器等类型，共约2000件。这些石器经过古地磁专家的测定，证明距今约有160万年。

1995年8月至1998年9月，在以往发掘的基础上，河北省文物研究所和北京大学考古系合作发掘，在于家沟遗址找到了华北地区极为难得的更新世末至全新世中期的地层剖面和文化剖面，该项发掘入选1998年度"全国十大考古新发现"。

2001年马圈沟遗址的发掘，首次发现了距今约200万年前人类进餐的遗迹，这是迄今为止我国发现的最早的人类起源地。泥河湾向人们昭示:人类不仅从东非的奥杜维峡谷走来，也有可能从中国的泥河湾走来。

 

2014年8月24日，由河北省泥河湾管理处组织的泥河湾考古发掘工作取得重要进展，首次发掘出一个较完整的象头化石。发掘出的象头化石微微向上仰起，一根象牙化石较完整，长1.5米，另一根象牙前方有残缺，长度1.2米，象的臼齿化石清晰可见。象头化石埋藏在河流相的沙层中，已经过搬运，推断象头化石应该是经长年雨水冲刷而滑落至此。到底是百万年的猛犸象头化石，还是南方象演变后的象头化石，还需专家进一步研究认证。